Cours NSI-SNT

Localisation, cartographie et mobilité

Comment fonctionne un GPS ?

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Les satellites de la constellation GPS : Satellite Map

Protocole NMEA 0183

Une trame NMEA est une suite de caractères (max. 82 caractères) générée par un récepteur GPS pour transmettre des données de géolocalisation via un protocole normalisé, la NMEA 0183, définie par la National Marine Electronics Association.

Cette phrase texte, structurée en champs séparés par des virgules, contient des informations essentielles telles que :

• L’heure UTC du relevé.
• La latitude et la longitude (généralement en degrés et minutes décimales).
• Le Fix Quality : 1 = GPS.
• Le nombre de satellites utilisés pour le calcul.
• HDOP : Horizontal Dilution of Precision, qualité géométrique des satellites, plus c’est faible, meilleure est la précision.
• Altitude au dessus du niveau moyen de la mer.
• Unité altitude : M, Mètres.

La trame débute toujours par le signe $, suivi de l’identifiant du récepteur (ex: GP pour GPS) et du type de message, se terminant par un caractère de contrôle.

Exemple de trame :

$GPGGA,123000.000,4349.8946,N,00423.0898,E,1,08,1.0,50.0,M